El rabino Gamaliel I (en hebreo: רבן גמליאל הזקן, «recompensa de Dios»; en griego antiguo: Γαμαλιὴλ ὁ Πρεσβύτερος fue un fariseo, reconocido doctor de la ley y prominente miembro del Sanedrín en la mitad del primer siglo, hijo de Simón y nieto de Hilel.