Commentariolus es un breve ensayo de aproximadamente cuarenta páginas que representa la primera formulación escrita de las ideas astronómicas de Nicolás Copérnico. Difundido inicialmente en 1507, este documento sirvió como un bosquejo preliminar donde el autor esbozó su visión sobre el movimiento de los cuerpos celestes.
Aunque este texto fue fundamental para estructurar sus pensamientos, Copérnico continuó refinando su modelo durante varias décadas. Este proceso de desarrollo culminó finalmente en 1543 con la publicación de su obra definitiva, De revolutionibus orbium coelestium, la cual expandió y formalizó los conceptos presentados originalmente en este manuscrito temprano.