Una grúa es una máquina diseñada específicamente para elevar, descender y distribuir cargas o materiales de construcción mediante un gancho suspendido. Como una de las primeras máquinas desarrolladas por la humanidad, su propósito fundamental es facilitar el manejo de pesos que exceden la capacidad física humana.
El funcionamiento de estos ingenios se basa en la aplicación de principios físicos simples para generar una ventaja mecánica. A través de la combinación de componentes como poleas acanaladas, contrapesos y diversos mecanismos de transmisión, la grúa permite mover grandes cargas con un esfuerzo controlado, siendo un elemento indispensable en la ingeniería y la construcción moderna.