La rueda de accionamiento es un dispositivo motriz diseñado para ser impulsado mediante la fuerza de seres humanos o animales. Estructuralmente, se compone de dos grandes aros circulares paralelos unidos a un eje central, sobre los cuales se disponen peldaños o una plataforma continua que permite el desplazamiento del operador.
El mecanismo funciona aprovechando el peso del individuo para generar el movimiento rotatorio. Al caminar sobre los peldaños o la superficie interior, el usuario provoca que la rueda gire, permitiendo que el eje transmita esta energía a otras partes de una máquina. Este dispositivo es conceptualmente similar a una rueda hidráulica, pero sustituye la fuerza del agua por la fuerza motriz biológica aplicada directamente por el peso del operador.